1.2 Le workflow KiCad : de l'idée au PCB physique

KiCad organise la conception en quatre étapes séquentielles, chacune correspondant à un outil distinct :

1. Schématique (Eeschema)
   Dessiner le circuit : composants, connexions, alimentation
   ↓
2. Attribution d'empreintes (Footprint Assignment)
   Lier chaque symbole schématique à son empreinte PCB physique
   ↓
3. Editeur PCB (Pcbnew)
   Placer les composants, tracer les pistes, définir le contour
   ↓
4. Fabrication
   Générer les fichiers Gerber → Commander sur JLCPCB/PCBWay

Pourquoi cette séparation ? Un même composant (ex: résistance 10 kΩ) peut exister en boîtier 0402, 0603, 0805, ou traversant. Le schéma décrit le comportement électrique ; l'empreinte décrit la réalité physique. Cette séparation permet de réutiliser le même schéma pour plusieurs variantes de PCB.

Concept clé : la netlist. Après le schéma, KiCad génère une "netlist" — une liste de tous les nets (noeuds électriques) et des composants qui y sont connectés. L'éditeur PCB utilise cette netlist pour afficher les "ratsnest" (fils virtuels) indiquant quelles pastilles doivent être reliées par des pistes.

Concept clé : le DRC/ERC. L'ERC (Electrical Rules Check) vérifie les erreurs schématiques (pins non connectées, conflits de type). Le DRC (Design Rules Check) vérifie les erreurs PCB (pistes trop proches, pastilles qui se chevauchent). Un PCB DRC-clean est la condition indispensable avant la fabrication.