5. 4.4 Debugging avec vTaskList et stack high-water mark
5.4. Starvation
Une tâche basse priorité n'obtient jamais le CPU si des tâches hautes priorité ne cèdent pas. Activer configUSE_TIME_SLICING = 1 et vérifier que les tâches hautes priorité appellent régulièrement vTaskDelay ou bloquent sur des objets de synchronisation.