4.1 Task notifications — signaux légers

Les task notifications sont 10x plus rapides que les sémaphores et n'allouent pas de RAM supplémentaire (chaque tâche a un compteur de notification intégré). Idéal pour remplacer un sémaphore binaire quand une seule tâche attend.

TaskHandle_t xTaskSensorHandle;

// Depuis n'importe quelle tâche ou ISR
xTaskNotify(xTaskSensorHandle, 0, eNoAction);                    // signal simple
xTaskNotifyFromISR(xTaskSensorHandle, 0, eNoAction, &xHPTW);    // depuis ISR

// Dans la tâche qui attend
uint32_t ulNotificationValue;
xTaskNotifyWait(0, 0, &ulNotificationValue, portMAX_DELAY);
ESP_LOGI("SENSOR", "Notified — reading sensor");

Pour une sémantique counting simple (remplace sémaphore counting) :

// Producteur
xTaskNotifyGive(xTaskConsumerHandle);

// Consommateur
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);  // pdTRUE = décrémenter le compteur

Quand utiliser : - Une seule tâche attend le signal → task notification - Plusieurs tâches attendent → sémaphore / queue