3.2 Sémaphores binaires et counting

Sémaphore binaire : signal d'événement entre tâches (0 ou 1). Typiquement : une ISR signale une tâche de traitement.

#include "freertos/semphr.h"

SemaphoreHandle_t xSemButton = xSemaphoreCreateBinary();

// Dans l'ISR (interruption bouton)
void IRAM_ATTR button_isr_handler(void *arg) {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
    xSemaphoreGiveFromISR(xSemButton, &xHigherPriorityTaskWoken);
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// Dans la tâche qui attend le bouton
void task_button_handler(void *pv) {
    while (1) {
        if (xSemaphoreTake(xSemButton, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            ESP_LOGI("BUTTON", "Button pressed!");
        }
    }
}

Sémaphore counting : compte des ressources disponibles (ex : 3 slots DMA libres, 4 connexions HTTP simultanées).

SemaphoreHandle_t xSemSlots = xSemaphoreCreateCounting(3, 3);  // max=3, initial=3

xSemaphoreTake(xSemSlots, portMAX_DELAY);  // prend un slot (décrémente)
// ... utilise la ressource
xSemaphoreGive(xSemSlots);                  // libère le slot (incrémente)