2.3 Stack size et watchdog

Stack overflow : la cause n°1 de crash chez les débutants FreeRTOS. Chaque tâche a sa propre pile allouée au démarrage. Si elle déborde, le watchdog ou le stack overflow hook se déclenche.

Activer la détection dans idf.py menuconfig :

Component config → FreeRTOS → Check for stack overflow → Method 2 (pattern)

Implémenter le hook de détection :

void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName) {
    ESP_LOGE("WATCHDOG", "Stack overflow in task: %s", pcTaskName);
    esp_restart();
}

Dimensionner la pile :

Usage	Stack recommandée
Tâche simple (pas de printf)	2048 bytes
Tâche avec ESP_LOGI	4096 bytes
Tâche avec JSON/snprintf	8192 bytes
Tâche WiFi/HTTP	8192–16384 bytes

Mesurer avec uxTaskGetStackHighWaterMark(handle) (voir Module 4).