4.4 Client HTTP sur ESP32 avec ArduinoJson

La bibliothèque ArduinoJson v7 gère efficacement le JSON sur ESP32 avec une mémoire statique (pas de malloc/free fragile).

; platformio.ini
lib_deps =
    bblanchon/ArduinoJson@^7.0.0

#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>

const char* ollamaUrl   = "http://192.168.0.210:11434/api/generate";
const char* ollamaModel = "qwen2.5:1.5b";

String askLLM(const String& prompt) {
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    Serial.println("WiFi non connecte !");
    return "";
  }

  HTTPClient http;
  http.begin(ollamaUrl);
  http.addHeader("Content-Type", "application/json");
  http.setTimeout(30000);  // 30 secondes pour l'inference LLM

  // Build JSON request
  JsonDocument reqDoc;
  reqDoc["model"]  = ollamaModel;
  reqDoc["prompt"] = prompt;
  reqDoc["stream"] = false;
  JsonObject opts = reqDoc["options"].to<JsonObject>();
  opts["num_predict"] = 150;  // limit tokens to protect ESP32 RAM
  opts["temperature"] = 0.7;

  String body;
  serializeJson(reqDoc, body);

  Serial.println("[LLM] Envoi requete...");
  unsigned long start = millis();
  int code = http.POST(body);
  unsigned long elapsed = millis() - start;

  String result = "";
  if (code == HTTP_CODE_OK) {
    String resp = http.getString();
    JsonDocument respDoc;
    DeserializationError err = deserializeJson(respDoc, resp);
    if (!err) {
      result = respDoc["response"].as<String>();
      Serial.printf("[LLM] Reponse en %lu ms (%d tokens)\n",
                    elapsed, respDoc["eval_count"].as<int>());
    } else {
      Serial.printf("[LLM] Erreur JSON: %s\n", err.c_str());
    }
  } else {
    Serial.printf("[LLM] Erreur HTTP: %d\n", code);
  }

  http.end();
  return result;
}