2.2 FreeRTOS en 3 phrases

FreeRTOS est le système d'exploitation temps réel intégré à l'ESP32. Il permet d'exécuter plusieurs tâches en parallèle sur les deux cœurs du processeur. Chaque tâche a sa propre pile mémoire et s'exécute indépendamment — le noyau FreeRTOS gère l'ordonnancement automatiquement.