1.4 La communication série — ESP32 + IA Embarquée

5. 1.4 La communication série

Le port série (UART) est le premier outil de débogage. Il permet d'envoyer et recevoir du texte entre l'ESP32 et votre ordinateur.

Fonction	Description
`Serial.begin(115200)`	Initialise à 115200 bauds (vitesse standard ESP32)
`Serial.println("texte")`	Envoie du texte + retour à la ligne
`Serial.printf("T=%.1f\n", t)`	Formatage C-style (très utile pour les nombres)
`Serial.available()`	Vérifie si des données sont disponibles en entrée
`Serial.readStringUntil('\n')`	Lit jusqu'au prochain saut de ligne
`Serial.parseInt()`	Lit et retourne un entier depuis le buffer série

Pourquoi delay(1000) dans setup() ? Pour laisser le temps au moniteur série de s'ouvrir et de se connecter avant d'envoyer le premier message. Sans ce délai, le premier println peut être perdu.